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La Brigade des anges, une branche d'élite de l'armée de l'Empire Transbaal, est chargée de rechercher The Lost Technology, des objets mystérieux du passé qui détiennent des pouvoirs inconnus. Dirigée par le Colonel Volcott O 'Huey, qui s'apprête à prendre sa retraite, la Brigade des Anges se rend sur différentes planètes à l'aide de leurs vaisseaux Emblem Frame spécialement conçus à la recherche de Lost Technology. Malheureusement, ils gâchent souvent d'une manière ou d'une autre et finissent par se retrouver dans toutes sortes de situations embarrassantes et gênantes.