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Le Royaume de Crystalia est sous la menace de l'empire des Ténèbres Yodonheim et pour y échapper, la princesse Mabushina s'enfuit sur Terre avec cinq pierres précieuses dont elle souhaite confier les pouvoirs à cinq guerriers qui pourraient lui venir en aide. Tandis qu'elle n'est parvenue qu'à réunir quatre combattants, le pro-gamer Izumi Tametomo, la jeune athlète Hayami Sena, l'acteur Oshikiri Shiguru et la médecin Oharu Kiyo, les forces de Yodonheim commencent à attaquer la Terre. Le jeune lycéen Atsuta Juru va alors devenir malgré lui le cinquième Kiramager.