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Sur la terre des dinosaures (en anglais Walking with Dinosaurs) est une série documentaire britannique en six épisodes diffusée pour la première fois en 1999. Produite par la BBC, dirigée par Tim Haines et partiellement réalisée en images de synthèse, elle décrit l'histoire des dinosaures et autres créatures de l'ère mésozoïque, de leur apparition jusqu'à la grande crise d'extinctions qui frappa la Terre à la fin de cette ère, il y a 65 millions d'années. Dans la version originale en anglais la narration de chaque épisode a été assurée par Kenneth Branagh. Dans la version française le narrateur a été André Dussollier. Le succès de ce documentaire a représenté pour la BBC le début de la production de tout un ensemble d'autres séries spécialisées sur la préhistoire (les séries Sur la terre de…) et aussi des émissions et séries spéciales (ou specials, selon le terme en anglais).