Jusqu'à la mort s'il le fautL'équipe de Beckett enquête sur la mort d'un jeune militaire hispanique de 20 ans, ancien voleur repenti, du nom d'Orlando Costas, dont le corps a été retrouvé dans une ruelle: Costas s'est fait tuer par deux armes à feu différentes. De plus, les marques retrouvées sur son cou et ses épaules indiquent qu'il portait sur son dos un objet lourd d'une quinzaine de kilos. Bien vite, la conjointe d'Orlando, Marisol Castenada, devient suspecte, puisqu'elle tente de fuir la ville. Comme celui-ci était membre d'un gang de rue avant qu'il ne devienne militaire, ses autres membres sont suspectés. Beckett réussit à faire parler l'un d'eux et trouve une église où Costas avait rendez-vous avec un homme. L'équipe en déduit qu'il est militaire de la même division que Costas, nommé Cole Maddox. Kate demande à Ryan et Esposito de retrouver ce Maddox.
Au cours de l'enquête, un vol de dossier et d'ordinateur chez l'ancien capitaine de police, Roy Montgomery, vient confirmer la thèse que le meurtre de Costas est lié au tireur qui a failli tuer Beckett un an plus tôt, et au meurtre de la mère de celle-ci. R.Castle demande alors à Kate de se retirer de l'enquête sur la mort de Costas, lui avouant avoir été en contact avec un ami de Montgomery qui connaît celui qui a tué la mère de cette dernière. Il lui déclare par la même occasion ses sentiments mais Kate refuse de se retirer de l'enquête. Castle dit alors partir définitivement, refusant de voir Beckett se faire tuer.
Kevin réclame à Javier d'informer la capitaine Victoria Gates des recherches et de la visite que Kate veut effectuer chez C.Maddox, mais Javier refuse, laissant Kevin indécis.
Kate va finalement, avec Esposito, retrouver ce Maddox dans un hôtel, mais très vite ce dernier met Kate dans une situation critique avant de disparaître. Attendant une mort inéluctable, Kate croit entendre la voix de Richard, mais est en réalité sauvée par des policiers emmenés par Gates et Ryan. Suite à cet événement, Kate remet sa démission au capitaine Gates, avant de se rendre chez Castle lui déclarer ses propres sentiments et se donner à lui.
De son côté, Alexis doit faire un discours le jour de sa remise des diplômes. Elle n'en dort plus et manque d'inspiration. Richard lui donne quelques pistes à suivre afin de l'aider.
Au moment où Alexis fait son discours de remise des diplômes, Cole Maddox rend visite à un certain monsieur Smith, ami de Roy Montgomery qui protège Beckett. Il demande à Smith les preuves qu'il détient sur son client et qui protègent celle-ci. Une fois qu'il aura obtenu les preuves, Cole Maddox déclare vouloir en finir avec Kate Beckett...
