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A l'antenne de Psychiatrie et Psychologie légale de La Garenne-Colombe, on tente depuis dix ans une expérience rare en France. Des adolescents de 13 à 18 ans, auteurs de violences sexuelles viennent ici chaque semaine sur obligation du juge, pour suivre une psychothérapie. Dans ce service spécialisé, Samuel Lemitre est psychologue-criminologue. Il suit ses jeunes patients pendant plusieurs mois, voire plusieurs années, en consultations individuelles ou en thérapies de groupe. Par une immersion au cœur de ces consultations habituellement tenues à huis clos, on découvre la pratique de ce psychologue, en questionnant les causes de ces violences et les soins possibles pour éviter la récidive.